為建立我國航空工業，空軍於1946年9月在首都南京成立空軍航空工業局，負責飛機研造與生產任務。1969年3月奉令將技術局改編為航空工業發展中心，仍隸屬空軍總司令部，1983年1月，奉令改隸國防部中山科學研究院。

1990年行政院頒布「航太工業發展方案」，經建會復於1991年訂定「航太工業」為六年國建中我國亟待建立之十大新興工業之一，於1992年10月間報奉行政院核定，同意將航空工業發展中心改制為國營事業機構。並於1996年7月1日改制為經濟部所屬之「漢翔航空工業股份有限公司」。為因應市場開放與競爭，漢翔多年來除拓展飛機製造本業之外，並致力於多角化經營，將航太科技的技術延伸至交通運輸、後勤管理、資訊、醫療、電子、綠能工程、教育訓練等領域。

於2013年9月13日奉行政院核定以股票上市方式辦理民營化計畫，順利於2014年8月21日改制成為民營公司，8月25日正式掛牌成為上市公司的一員。